ロボットケーブル

説明	このセクションでは、 UR Series ロボットケーブルについて記載し、不適切なケーブルの選定や互換性のないケーブルの使用について注意を促しています。

警告   電源に接続された状態で機器の設置やメンテナンスを行うと、感電による傷害や死亡につながるおそれがあります。 設置やメンテナンス作業を行う前に、機器を電源から外してください。 ケーブルの選定、使用、または接続が不適切だと、ロボットアームへの電源供給が途絶えるおそれがあります。 コントロールボックスとロボットの間に複数のケーブルを接続して、接続を延長しないでください。 ベースフランジケーブルをコントロールボックスに直接接続した場合、機器の損害や物的損害が発生するおそれがあります。 ベースフランジケーブルをコントロールボックスに接続しないでください。 ベースフランジをコントロールボックスに接続するには、必ず UR ロボットケーブルを使用してください。 意図された用途に従ってロボットを使用しなかった場合は、危険な状況につながる恐れがあります。 使用目的の推奨事項とユーザーマニュアルに記載されている仕様を読み、従ってください。

ケーブルの仕様

アイテム 201235 200113 200114 ケースの種類 ハイフレックス（青） 長さ 3m 6m 12m 素材 PUR Diameter 14.6mm ねじれ ±30°/m 最大速度 120 m/min 最大加速度 10 m/s² 最大引張ひずみ 静的 50N/mm² 50N/mm² 50N/mm² 動的 20N/mm² 20N/mm² 20N/mm² 曲げ 半径 4 x d（静的設置） 8 x d（動的設置） サイクル 8×dで500万 挿抜回数 500