イーサネット/IP

説明

EtherNet/IPは、ロボットから産業用 EtherNet/IP スキャナーデバイスへの接続を有効化するネットワークプロトコルです。 接続が有効な場合、プログラムと EtherNet/IP スキャナーデバイスの接続が失われた場合に発生する処理を選択できます。

 

Ethernet/IP の有効化

 

PolyScope X で Ethernet/IP 機能を有効にする方法を説明します。

  1. 画面左上で、[メニュー] をタップします。

  2. [設定] をタップします。

  3. 左側のメニューで [セキュリティ] 配下にある [サービス] をタップします。

  4. 管理者パスワードを入力してください。

  5. Ethernet/IP アダプターボタンをタップしてトグルをオンに切り替えます。

 

EtherNet/IP の使用

PolyScope X で Ethernet/IP 機能を見つける方法は次のとおりです:

 

PolyScope X の左ヘッダーで以下を行います。

  1. [アプリケーション] アイコンをタップします。

  2. [通信] のところで、左側メニューから [Ethernet/IP] を選択します。

リストから関連する処理を選択します。

無視

PolyScope X は EtherNet/IP 接続の喪失を無視し、メインプログラムは実行を継続します。

一時停止

PolyScope X はメインプログラムを一時停止します。 プログラムは停止した場所から再開します。

停止

PolyScope X はメインプログラムを停止します。

 

EtherNet/IP ステータスは、この画面の右上に表示されます。

接続済み

ロボットは Ethernet/IP スキャナに接続されています。

スキャナーなし

Ethernet/IP デバイスは動作していますが、Ethernet/IP 経由でロボットに接続されているスキャナはありません。

無効

Ethernet/IP デバイスは有効になっていません。

 

イーサネット診断機能のサポート

イーサネットネットワーク診断を有効にするための機能が追加されました。 この機能が有効になっている場合、ロボットのEthernet/IPアダプタとEthernet/IPスキャナ間のトラフィックがpcap ファイルに収集されます。 収集されたデータは、サポートファイルの一部として利用可能です。