安全

1. Go to the Application menu screen. [アプリケーション] タブを参照してください。

2. [安全] アイコンをタップします。

   

   安全画面が表示され、左パネルと右パネルに分かれています。

   

   左パネルは、安全ツリーで構成されており、8 つの機能から成ります：
   

   ロボット限界	安全 I/O	ツールの位置	3ポジション
   ジョイント限界	平面	ハードウェア	PROFIsafe

右パネルには選択した機能の編集可能なフィールドが表示されますが、アクセスできません。

1. 安全設定にアクセスするには、安全画面右上の [ロック解除] をタップします。
2. 安全パスワードを入力します。
3. すべての設定を有効化するには [確認]をタップします。