ロボットケーブル

説明

このセクションでは、e‑シリーズのロボットケーブルについて説明し、不適切なケーブルの選定や互換性のないケーブルの使用について注意を促します。

 

 

    「標準(ブラック)」および「ハイフレックス e-Series(青)」ケーブルは、UR20 および UR30 ロボットには対応していません。

  • UR20 または UR30 ロボットアームを接続する場合は、e-Series ケーブルを使用しないでください。

  • UR20 および UR30 ロボットアームと互換性のあるハイフレックスケーブルを常に使用してください。

    電源に接続された状態で機器の設置やメンテナンスを行うと、感電による傷害や死亡につながるおそれがあります。

  • 設置やメンテナンス作業を行う前に、機器を電源から外してください。

    ケーブルの選定、使用、または接続が不適切な場合、ロボットアームへの電源供給が途絶えるおそれがあります。

  • ロボットアームからコントロールボックスへのロボットケーブル接続の最大長は 12メートル です。

  • 6メートルのハイフレックスケーブルを、3メートルのハイフレックスケーブル1本で延長することは可能ですか。

  • 上記以外のケーブルの組み合わせは絶対に使用しないでください。

    ベースフランジケーブルをコントロールボックスに直接接続した場合、機器の損害や物的損害が発生するおそれがあります。

  • ベースフランジケーブルをコントロールボックスに接続しないでください。

  • ベースフランジをコントロールボックスに接続するには、必ず UR ロボットケーブルを使用してください。

    意図された用途に従ってロボットを使用しなかった場合は、危険な状況につながる恐れがあります。

  • 使用目的の推奨事項とユーザーマニュアルに記載されている仕様を読み、従ってください。

 

 
ケースの種類 アイテム 長さ 資料 直径 ねじれ 最大速度 最大加速度 最大引張ひずみ 曲げ 挿抜回数
    静的 動的 半径 サイクル  

標準(黒)

200145 1m PVC 12.1mm 該当なし 該当なし 該当なし 7N/mm² 10.3N/mm² 7 x d(静的設置) 該当なし 500
200146 2m

165100

6m

165101

12m

高屈曲性

(青)

166100

6 m PUR 13.4mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s²

 

50N/mm² 20N/mm²

4 x d(静的設置)

8 x d(動的設置)

8 x dで

500万

500
166101 12m