安全システムの制限は、「安全構成」で定義されています。 [安全システム] は入力フィールドの値を受け取り、これらの値を超えている場合に違反を検出します。 ロボットコントローラーは、ロボット停止の実行または速度を低下させることによってあらゆる違反を防ぎます。
リスクアセスメントで定義されていない安全設定パラメーターを使用すると、適切に排除できない危険性や十分に低減できないリスクが生じることがあります。