3PEティーチペンダントを使用してロボットを動かす

3PE ティーチペンダントのボタンを使用してロボットアームをフリードライブさせるには：

1. 3PE ボタンを素早く軽く押して離し、再度軽く押してその位置で保持します。

これで、軽押しを維持したまま、ロボットアームを希望の位置に動かすことができます。

ロボット で フリードライブ を使用して、PolyScope 内でロボットアームを動かすには：

1. メインナビゲーションで、 アプリケーションをタップし、次に 安全 をタップします。

2. [ロック解除] をタップし、パスワードを入力します。

3. [安全 I/O] で、[入力] をタップします。

4. 機能 のドロップダウンメニューで、 フリードライブ 有効入力 までスクロールします。

5. [適用] と [適用し再起動する] をタップして、ロボットアームを再起動します。

6. [構成の確認] をタップします。

7. 希望する通りにロボットアームを動かします。

    

ロボットアームの初期化中、ロボットのブレーキが解除された際に多少の振動が起きる場合があります。 ロボットが衝突寸前の場合など、いくつかの状況では、これらの振動は望ましくありません。 ロボットアームのブレーキすべてを解除することなく特定のジョイントを強制的に目的の位置まで動かすときは後退動作を使用します。