PolyScope X の概要

PolyScope X は、タッチ画面経由でロボットアームを操作できる、ティーチペンダントにインストールされているグラフィカルユーザーインターフェース（GUI）です。 PolyScope X インターフェースを使用すると、プログラムを作成、読み込み、実行できます。

PolyScope X の GUI は、次の図に示すように分割されています:

• ヘッダー - 赤枠のボックス内。 システムマネージャーとも呼ばれます。

  プログラムを読み込み、作成、編集し、URCaps にアクセスするためのフォルダーが含まれています。

• メインナビゲーション - 緑枠のボックス内。 ナビゲーションハブとも呼ばれます。

  メイン画面を選択するためのアイコン/フィールドが含まれています：

  • メニューアイコン

  • アプリケーション

  • プログラム

  • 3D ビューア

  • オペレーター画面

• サイドバー - 青枠のボックス内。 マルチタスクパネルとも呼ばれます。

  マルチタスク画面を選択するためのアイコン/フィールドが含まれています：

  • 安全チェックサムアイコン

  • 移動

  • プログラム構造

  • グローバル変数

• フッター - 黄枠のボックス内。 ロボットコントロールバーとも呼ばれます。

  ロボットの状態、速度、プログラムの実行/再生を制御するためのボタンがあります。