3ポジションイネーブルデバイス付きティーチペンダント

説明

ロボットの世代に応じて、ティーチペンダントに 3PE デバイスが組み込まれている場合があります。 これは、3 ポジションイネーブルティーチペンダント（3PE TP）と呼ばれます。

荷重がより高いロボットは 3PE TP のみを使用できます。

 

3PE TP を使用している場合、ボタンは、以下のようにティーチペンダントの下側にあります。 好みに応じてどちらのボタンも使用できます。

 

ティーチペンダントが切断されている場合、外部の 3PE デバイスを接続して構成する必要があります。 3PE TP の機能を使用して、ヘッダーにある PolyScope の追加機能を操作できます。

  • UR15、UR20、UR30、UR8 Long、またはUR18ロボットを購入した場合、ティーチペンダントは 3PE デバイスなしでは動作しません。 以下の Robot および 3PE TP 互換性表 をご覧ください。

  • UR15、UR20、UR30、UR8 Long、またはUR18ロボットを使用する場合、ロボットアプリケーションの範囲内でプログラミングまたは教示を行うときに、外部イネーブルデバイスまたは 3PE ティーチペンダントが必要です。 ISO 10218-2 を参照してください。

  • OEM Control Box を購入した場合、3PE ティーチペンダントが付属していないため、イネーブルデバイスの機能は提供されません。

 
ロボットと3PE TPの互換性一覧表

UR ロボット世代ごとの互換性一覧表

ロボットの世代 標準ティーチペンダント 3PEティーチペンダント
e-Series √ √
UR Series   √
UR シリーズのロボットは、標準ティーチペンダントに対応していませんのでご注意ください。

 

個々のUR ロボットごとの互換性一覧表
ロボットモデル* 標準ティーチペンダント 3PEティーチペンダント ティーチペンダントなし
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*これには、標準型およびOEMコントロールボックスの両方が含まれます。

 
ティーチペンダントの概要

  1. 電源ボタン

  2. 非常停止ボタン

  3. USBポート（ダストカバー付き）

  4. 3PEボタン

 
フリードライブ

フリードライブロボットのマークは、以下の図のように各3PEボタンの下にあります。