非常停止

非常停止または緊急停止とは、ティーチペンダントにある赤い押しボタンのことです。 非常停止押しボタンを作押すと、ロボットの動作がすべて停止します。 非常停止ボタンを作動させると、カテゴリ 1 停止（IEC 60204-1）が引き起こされます。

非常停止は安全対策ではありません（ISO 12100）。

非常停止は補助的な予防措置であり、負傷を防ぐものではありません。 ロボットアプリケーションのリスクアセスメントでは、追加の非常停止ボタンが必要かどうかを判断します。 非常停止機能と作動装置は、ISO 13850 に準拠する必要があります。

非常停止が作動した後、押しボタンは掛け金がかかり押したままとなります。 そのため、非常停止が作動するたびに、停止を引き起こした押しボタンで手動でリセットする必要があります。

非常停止押しボタンをリセットする前に、緊急停止が最初に作動した理由を視覚的に特定して評価する必要があります。 アプリケーション内のすべての機器の視覚的評価が必要です。 問題が解決したら、非常停止押しボタンをリセットします。

非常停止押しボタンのリセット方法

1. 押しボタンを押したまま、掛け金が外れるまで時計回りにひねります。

   ラッチが解除されたのが分かったら、押しボタンがリセットされたということです。

2. 状況を確認し、非常停止をリセットする必要があるかどうかを確認します。

3. 非常停止をリセットした後、ロボットに再び給電し運転を再開します。