このマニュアルでは、エンドエフェクターはツールやワークピースとも呼ばれます。
UR は、ロボットアームに統合されるエンドエフェクターに関するドキュメントを提供します。
据え付けと接続については、エンドエフェクター/ツール/ワークピースに特有のドキュメントを参照してください。