デジタル入力・出力

ツール出力には、2 つのデジタル出力フィールド、ツール出力電圧と電源電流インジケーター、およびデュアルピン電源トグルが含まれています。

• デジタル出力（DO） – 独立して High または Low に設定可能

• ツール出力電圧 – 0V、12V、24V を選択可能。 この設定は、ロボットコントローラーを再起動しても維持されます

• 電源 – 消費電流インジケーター

• デュアルピン電源 – デジタル出力とツールの電源ソースを切り替えるために使用します。 デュアルピン電源を有効にすると、デフォルトのツールデジタル出力（DO）が無効になります

新しい出力構成を選択すると、変更が適用されます。 現在ロードされている設置設定は、新しい設定を反映して変更されます。 ツールの出力が意図通りに機能することを確認した後、変更内容が失われないように設置ファイルを必ず保存してください。

AB 相エンコーディングコンベヤトラッキングには、下図に示す水平デジタル入力ブロック（DI8-DI11）が使用できます。