このマニュアルには、最適な性能と長寿命を実現するため、協働ロボットのジョイントを交換する際の基本的なガイドラインが記載されています。 使用目的、ツールキット、ならびにクランプ接続の持ち上げ、取り扱い、および交換について参照してください。