Calibrazione

Questo documento descrive come configurare ed eseguire la calibrazione a doppio robot sui robot Universal Robots e-Series con l'unità di controllo e-Series. Durante la calibrazione a doppio robot, due bracci del robot sono collegati ed eseguono movimenti coordinati in posizioni diverse per calibrare la cinematica del robot.

Questo documento descrive anche come utilizzare i punti percorso chiave per correggere automaticamente i programmi.