Montaggio

Verifica del montaggio del robot

Le impostazioni di montaggio indicano se il robot è montato in verticale, in orizzontale o inclinato. Ciò consente al robot di determinare la direzione della forza di gravità, garantendo movimenti fluidi e precisi.

Questa schermata consente inoltre di specificare l'orientamento della base del robot rispetto all'osservatore, garantendo una rappresentazione accurata del robot nelle visualizzazioni.

 

Verificare sempre che il carico utile effettivo e l'installazione siano corretti prima di avviare il braccio del robot. Se tali impostazioni sono errate, il braccio del robot e l'unità di controllo non funzioneranno correttamente e potrebbero costituire un pericolo per le persone o le apparecchiature.

Assicurarsi che il braccio del robot non tocchi alcun oggetto (ad esempio, un tavolo) dal momento che una collisione fra il braccio del robot e un ostacolo potrebbe danneggiare un riduttore del giunto.

 

Per modificare le impostazioni di montaggio del braccio del robot:

  1. Sul Teach Pendant, premere il pulsante di arresto di emergenza.

  2. Premere il pulsante di accensione sul Teach Pendant e lasciare che il sistema si avvii e carichi PolyScope X.

  3. Sullo schermo, toccare OK quando viene visualizzata la finestra di dialogo Arresto di emergenza del robot .

  4. Toccare l'icona Applicazione nella barra di navigazione principale sul lato sinistro dello schermo del Teach Pendant.

    Toccare l'icona Montaggio .

    Viene visualizzata una schermata con due campi sul lato sinistro:

    Rotazione. Allineamento rispetto al cavo di alimentazione.

    Inclinazione. L'angolo della base in gradi: 0 corrisponde al montaggio orizzontale a pavimento, 90 al montaggio a parete e 180 al montaggio a soffitto.

    Il braccio del robot è visibile al centro dello schermo.
 

  1. È possibile utilizzare i seguenti gesti tattili per regolare la visualizzazione del braccio del robot. Viene modificata solo la vista corrente.

    • Premere e ruotare in senso orario o antiorario.

      Funzione: Modifica la direzione di visione del robot.

    • Pinch . Toccare lo schermo con due dita e avvicinarle.

      Funzione: Riduce l'ingrandimento dell'immagine del robot.

    • Diffondere . Toccare lo schermo con due dita e allontanarle l'una dall'altra.

      Funzione: ingrandisce l'immagine del robot.

  2. Tocca il campo " Rotazione ", inserisci il valore in gradi e conferma.

  3. Tocca il campo " Inclinazione ", inserisci il valore in gradi e conferma. La vista corrente viene aggiornata per mostrare la modifica corrispondente nella configurazione del braccio del robot.


  4. Tocca la freccia indietro per tornare alla schermata precedente.