Cavi del robot

Descrizione

Questa sezione elenca i UR Series cavi per robot e mette in guardia contro la scelta errata dei cavi e l'uso di cavi incompatibili.

Avvisi

L'esecuzione di interventi di installazione e/o manutenzione sull'apparecchiatura collegata a una fonte di alimentazione può provocare lesioni o morte provocate da una scossa elettrica.

Scollegare l'apparecchiatura dalla fonte di alimentazione prima di eseguire interventi di installazione o manutenzione.

Una scelta, un utilizzo o dei collegamenti errati dei cavi del robot possono comportare una perdita di potenza del braccio del robot.

Non prolungare il collegamento collegando più di un cavo tra l'unità di controllo e il robot.

Il collegamento del cavo a flangia di base direttamente a qualsiasi unità di controllo può provocare danni alle apparecchiature o alle proprietà.

Non collegare il cavo a flangia di base all'unità di controllo.
Utilizzare sempre un cavo del robot UR per collegare la flangia di base all'unità di controllo.

Il mancato utilizzo del robot in conformità con l'uso previsto può provocare situazioni rischiose.

Leggere e seguire le raccomandazioni per l'uso previsto e le specifiche indicate nel Manuale d'uso.

Specifiche dei cavi

Elemento		201235	200113	200114
Tipo di cavo		High flex (blu)
Lunghezza		3 m	6m	12m
Materiale		PUR
Diameter		14,6 mm
Torsione		±30°/m
Velocità max.		120 m/min
Accelerazione massima		10 m/s²
Sforzo di trazione massimo	statico	50N/mm²	50N/mm²	50N/mm²
	dinamico	20N/mm²	20N/mm²	20N/mm²
Flessione	raggio	4 x d (installazione statica) 8 x d (installazione dinamica)
	cicli	5 milioni a 8 x d
Cicli di abbinamento		500