Calibrazione

• Ottimizzare prestazioni e precisione nelle applicazioni.

• Mantenere ripetibilità e affidabilità.

• Trovare le procedure dettagliate per la calibrazione del braccio del robot

Questo documento descrive come configurare ed eseguire la calibrazione a doppio robot sui robot Universal Robots e-Series con l'unità di controllo e-Series. Durante la calibrazione a doppio robot, due bracci del robot sono collegati ed eseguono movimenti coordinati in posizioni diverse per calibrare la cinematica del robot.