OptiMove

Descrizione

Il valore di movimento OptiMove di è una funzionalità avanzata dei comandi Joint e Linear Move di PolyScope X . Vedi Movimento articolato e Movimento lineare.

 

e OptiMove offre i seguenti vantaggi:

  • Accelerazione e decelerazione più dinamiche del robot

  • Movimenti più fluidi con meno scatti

  • Accelerazione e decelerazione più fluide

  • Velocità di traslazione più elevate

  • Riduzione delle vibrazioni e dei carichi sul robot e sulle apparecchiature montate

L'effetto combinato di OptiMove si traduce generalmente in un miglioramento del tempo di ciclo, con movimenti più fluidi e una minore sollecitazione sul robot.

 

Per accedere a OptiMove

  1. Go to the main program screen. Vedere Nodi comando di base.

  2. Toccare l'icona Joint Move o Linear Move nella casella degli strumenti Comandi.

    A node is inserted into the program tree. Il nodo presenta due campi modificabili e due schede, oltre a un'icona con i puntini di sospensione .

  1. Tocca l'icona con i puntini di sospensione e apparirà la schermata Altre impostazioni.

 

  1. Tocca Movimento sul lato sinistro dello schermo.

    Sul lato destro compaiono due schede e dei campi:

    • Profilo di movimento

    • Tipo di velocità

    • Scheda Velocità

    • Scheda Accelerazione

 

  1. Nel campo Motion Value , OptiMove è l'opzione predefinita. Scegliere il movimento " " o " " se si desidera specificare velocità e accelerazione in gradi al secondo o in mm al secondo.

  2. Visita il sito OptiMove.

    Le impostazioni di OptiMove sono specificate in percentuale per semplificarne l'uso e la configurazione.

  3. Nella scheda Speed inserisci la percentuale della velocità desiderata e tocca Conferma.

    La scheda Velocità imposta la velocità di traslazione desiderata come percentuale della velocità massima del robot.

  4. Nella scheda Acceleration inserisci la percentuale di accelerazione desiderata e tocca Conferma.

    La scheda Accelerazione imposta i limiti di coppia target durante l'accelerazione e la decelerazione come percentuale della potenza massima del robot.