Teach Pendant con dispositivo di abilitazione a tre posizioni

Descrizione

A seconda della generazione di robot, il tuo Teach Pendant può includere un dispositivo 3PE integrato. Tale dispositivo è noto come dispositivo di attivazione a 3 posizioni Teach Pendant (3PE TP).

I robot con carico utile più elevato possono utilizzare solo il 3PE TP.

 

Se si utilizza un 3PE TP, i pulsanti si trovano sul lato inferiore del Teach Pendant, come illustrato di seguito. È possibile utilizzare uno dei due pulsanti, a seconda delle proprie preferenze.

 

Se il Teach Pendant è scollegato, è necessario connettere e configurare un dispositivo 3PE esterno. La funzionalità 3PE TP si estende all'interfaccia PolyScope, la quale offre funzioni aggiuntive nell'intestazione.

  • Se hai acquistato un robot UR15, UR20, UR30, UR8 Long o UR18, un Teach Pendant senza il dispositivo 3PE non funzionerà. Vedi la tabella di compatibilità tra il robot e il 3PE TP  qui sotto.

  • L'utilizzo di un UR15, UR20, UR30, UR8 Long o UR18 richiede un dispositivo di abilitazione esterno o un Teach Pendant 3PE durante la programmazione o l'insegnamento, entro la portata dell'applicazione del robot. Vedere ISO 10218-2.

  • Il Teach Pendant 3PE non è incluso nell'acquisto dell'unità di controllo OEM, pertanto la funzionalità di abilitazione del dispositivo non è prevista.

 
Tabella di compatibilità tra robot e 3PE TP

Tabella di compatibilità per le generazioni di robot UR 

Generazione di robot Teach Pendant standard Teach Pendant 3PE
e-Series √ √
UR Series   √
Si prega di notare che i robot della serie UR non sono compatibili con il Teach Pendant standard.

 

Tabella di compatibilità per singoli robot UR 
Modello di robot* Teach Pendant standard Teach Pendant 3PE Nessun Teach Pendant
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Ciò include sia l'unità di controllo standard che quella OEM.

 
Panoramica di TP

  1. Pulsante di accensione

  2. Pulsante di arresto di emergenza

  3. Porta USB (fornita con un coperchio antipolvere)

  4. Pulsanti 3PE

 
Freedrive

Un simbolo di robot Freedrive è riportato sotto ogni pulsante 3PE, come illustrato di seguito.