Cavi del robot

Descrizione

Questa sezione elenca i cavi per robot della serie e‑e mette in guardia contro la scelta errata dei cavi e l'uso di cavi incompatibili.

 
 

    I cavi “Standard (nero)” e “High flex e-Series (blu)” non sono compatibili con i robot UR20 e UR30.

  • Non utilizzare un cavo e-Series per collegare un braccio del robot UR20 o UR30.

  • Utilizzare sempre il cavo High flex compatibile con i bracci del robot UR20 e UR30.

    L'esecuzione di interventi di installazione e/o manutenzione sull'apparecchiatura collegata a una fonte di alimentazione può provocare lesioni o morte provocate da una scossa elettrica.

  • Scollegare l'apparecchiatura dalla fonte di alimentazione prima di eseguire interventi di installazione o manutenzione.

    Una scelta, un utilizzo o un collegamento errati dei cavi del robot possono comportare una perdita di potenza del braccio del robot.

  • Il collegamento massimo del cavo del robot dal braccio del robot all'unità di controllo è di 12 metri.

  • È possibile prolungare un cavo High Flex da 6 metri con un singolo cavo High Flex da 3 metri?

  • Non utilizzare combinazioni di cavi diverse da quella sopra indicata.

    Il collegamento del cavo a flangia di base direttamente a qualsiasi unità di controllo può provocare danni alle apparecchiature o alle proprietà.

  • Non collegare il cavo a flangia di base all'unità di controllo.

  • Utilizzare sempre un cavo del robot UR per collegare la flangia di base all'unità di controllo.

    Il mancato utilizzo del robot in conformità con l'uso previsto può provocare situazioni rischiose.

  • Leggere e seguire le raccomandazioni per l'uso previsto e le specifiche indicate nel Manuale d'uso.

 
 
Tipo di cavo Elemento Lunghezza Mat. Diam. Torsione Velocità max. Accelerazione massima Sforzo di trazione massimo Flessione Cicli di abbinamento
    statico dinamico raggio cicli  

Standard (nero)

 200145 1 m PVC 12,1 mm n/d n/d n/d 7N/mm² 10,3 N/mm² 7 x d (installazione statica) n/d 500
200146 2m

165100

 6m

165101

 12m

Elevata flessibilità

(blu)

166100

6 m PUR 13,4 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50N/mm² 20N/mm²

4 x d (installazione statica)

8 x d (installazione dinamica)

5Mil

a 8 x d

500
166101 12m