Primo avvio

Descrizione

Il primo avvio è la sequenza iniziale di azioni che è possibile eseguire con il robot dopo il montaggio.

Questa sequenza iniziale richiede di:

  • Accendi il robot

  • Inserire il numero di serie

  • Avviare il braccio del robot

  • Spegnere il robot

La mancata verifica del carico utile e dell'installazione prima di avviare il braccio del robot può causare lesioni al personale e/o danni materiali.

  • Verificare sempre che il carico utile effettivo e l'installazione siano corretti prima di avviare il braccio del robot.

Le impostazioni di carico utile e installazione errate impediscono il corretto funzionamento del braccio del robot e dell'unità di controllo.

  • Verifica sempre che il carico utile e le impostazioni di installazione siano corretti.

L'avvio del robot a temperatura più bassa può comportare prestazioni inferiori o arresti, a causa della viscosità dell'olio e del grasso, che dipendono dalla temperatura.

  • L'avvio del robot a basse temperature può richiedere una fase di riscaldamento.

Accensione del robot

Per accendere il robot

L'accensione del robot provoca l'accensione dell'unità di controllo e il caricamento del display sulla schermata TP.

  1. Premere il pulsante di accensione sul Teach Pendant per accendere il robot.

 

 

Inserimento del numero di serie

Per inserire il numero di serie

L'installazione del robot per la prima volta richiede l'inserimento del numero di serie sul braccio del robot.

Questa procedura è necessaria anche quando si reinstalla il software. Ad esempio, quando si installa un aggiornamento software.

 

  1. Selezionare la propria unità di controllo.

  2. Aggiungere il numero di serie così come è scritto sul braccio del robot.

  3. Toccare OK per terminare.

Il caricamento della schermata iniziale può richiedere alcuni minuti.

 

 

 

Avvio del braccio del robot

Per avviare il robot

L'avvio del braccio del robot disattiva il sistema frenante, consentendo di iniziare a muovere il braccio del robot e utilizzare PolyScope X.

  1. Nella parte sinistra del piè di pagina, tocca il pulsante di accensione o l'icona Stato del robot. Lo stato del braccio del robot è Spento.

  2. Quando viene visualizzata la casella Inizializza, toccare Accensione. Lo stato del braccio del robot è Avvio in corso.

     

  3. Toccare Sblocca per rilasciare i freni.

     

    L'inizializzazione del braccio del robot viene accompagnata da un rumore e lievi movimenti quando i freni dei giunti vengono rilasciati.
 

  1. Lo stato del braccio del robot è ora Attivo ed è possibile iniziare a utilizzare l'interfaccia.

     

     

  2. È possibile toccare Spegnimento per spegnere il braccio del robot.

Quando lo stato del braccio del robot passa da Inattivo a Normale, i dati del sensore vengono controllati rispetto al montaggio configurato del braccio del robot.

Se il montaggio è verificato, toccare AVVIA per continuare a rilasciare tutti i freni dei giunti, preparando il braccio del robot per l'uso.

 

 

Spegnimento del robot

Per interrompere l'alimentazione del braccio del robot

Un avvio e/o un movimento imprevisto possono causare lesioni.

  • Spegnere il braccio del robot per evitare avviamenti imprevisti durante il montaggio e lo smontaggio.

  1. Sul lato sinistro del piè di pagina, tocca l'icona Stato del robot per spegnere il braccio del robot.

    Il colore dell'icona passa da verde a bianco.

  2. Premere il pulsante di accensione sul Teach Pendant per spegnere l'unità di controllo.

  3. Se viene visualizzata una finestra di dialogo Spegnimento , toccare Spegni.

Ora è possibile:

  • Scollegare il cavo di rete/il cavo di alimentazione dalla presa a muro.

  • Attendere 30 secondi affinché il robot scarichi l'energia immagazzinata.