Világító gyűrű

Leírás

A robotkar alapjánál lévő fénygyűrű az alábbi táblázatban leírtak szerint jelzi az állapotot.

A fénygyűrű konfigurációját a felhasználó módosíthatja és/vagy letilthatja. További információkért lásd: Script Directory.

A fénygyűrű színskálája a maximális környezeti hőmérsékleten eltérhet.
Robot alap

 

1 Fénygyűrű
2 Alap
Színkódok
  szín Mód
  Állandó Lassú villogás 0,5Hz
Piros A robot nem mozog, vagy éppen megáll.
  1. Vészleállítás
  
Sárga A robot nem mozog, vagy éppen megáll.
  1. Robot leállítása (korábbi nevén védelmi leállítás)
  2. Helyreállítás
  3. Védőütköző (minden típus)
  
Zöld Automatikus üzemmód
  1. Futó
 Automatikus üzemmód
  1. Csökkentett paraméterekkel való futás
Kék Kézi üzemmód
  • Nem automatikus, nincs áthelyezve
    1. Indítási folyamat
    		 A robot kézzel mozgatható
    1. Hátramenet
    2. Szabad mozgatás
    KI A robotkar nem kap áramot
    1. Hiba
    2. Szabálysértés
    3. Képernyő betöltése
    4. Rendszer KIKAPCSOLÁSA