3PE hordozható kezelőegység nyomógomb funkciók

Leírás
A 3PE gombok csak kézi üzemmódban aktívak. Automatikus üzemmódban a robot mozgatása nem igényel 3PE gombműveletet.

Az alábbi táblázat a 3PE gombok funkcióit ismerteti.

Helyzet Leírás Művelet
1 Kioldás Nincs nyomás a 3PE gombra. Nincs lenyomva. A robot mozgása kézi üzemmódban leáll. Az áramellátást nem választják le a robotkarról, és a fékek továbbra kioldva maradnak.
2 Enyhe nyomás (Enyhe markolás) Van némi nyomás a 3PE gombon. Középpontig lenyomva. Lehetővé teszi programja lejátszását, amikor a robot kézi üzemmódban van.
3 Szoros lenyomás (szoros befogás) Teljes nyomás a 3PE gombon. Ütközésig lenyomva. A robot mozgása kézi üzemmódban leáll. A robot 3PE leállásban van.

 

 

Nyomógomb elengedése

Nyomógomb lenyomása