Valós idejű kliens interfész
Leírások és utasítások a Valós idejű kliens interfészekhez.
-
Lehetővé teszi a UR robotvezérlő felügyeletét, vezérlését és integrálását külső rendszerek által, szabványos hálózatokon keresztül.
-
Továbbítja a robot állapotát akár 500 Hz-es frekvenciával, és elfogadja az URScriptet.
-
alkalmas szoros ellenőrzési ciklusokhoz és olyan szerszámokhoz, amelyek gyors állapotvisszajelzést igényelnek.