Kalibrálás

• Az alkalmazásai optimális teljesítményének és pontosságának a biztosítása.

• Az ismételhetőség és a megbízhatóság fenntartása.

• A robotkar kalibrálásának lépésről lépésre történő menete

Ez a dokumentum leírja, hogyan kell beállítani és elvégezni a kettős robotkalibrálást az Universal Robots e-Series robotokon az e-Series vezérlődobozzal. A kettős robotkalibrálás során két robotkar csatlakozik egymáshoz, és koordinált mozdulatokat hajt végre különböző pozíciókban a robot kinematikájának kalibrálásához.

Ez a dokumentum azt is leírja, hogyan lehet a kulcs-útvonalpontokat használni a programok automatikus javításához.

 

(Csak angolul)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/