Üzembehelyezés

A robotalkalmazás első használata előtt vagy bármilyen módosítás után a következő teszteket kell elvégezni.

• Győződjön meg arról, hogy az összes biztonsági bemenet és kimenet megfelelően csatlakozik.

• Vizsgálja meg, hogy az összes csatlakoztatott biztonsági bemenet és kimenet, beleértve a több gép vagy robot közös eszközeit is, rendeltetésszerűen működik-e.

• Tesztelje a vészleállító gombokat és bemeneteket, hogy meggyőződjön arról, hogy a robot megáll és a fékek működésbe lépnek.

• Tesztelje a biztonsági bemeneteket a robotmozgás leállításának igazolására. Ha a védelmi visszaállítás be van állítva, ellenőrizze, hogy rendeltetésszerűen működik-e.

• Nézze meg az inicializálási képernyőt, aktiválja a csökkentett bemenetet, és győződjön meg a képernyő változásairól.

• Változtassa meg a működési módot annak ellenőrzésére, hogy a PolyScope képernyő jobb felső sarkában megváltozik-e az üzemmód ikon.

• Tesztelje a 3 állású engedélyező eszközt, hogy meggyőződjön arról, hogy a középső bekapcsolt állásba nyomva kézi üzemmódban csökkentett sebességű mozgást tesz lehetővé.

• Ha a vészleállító kimeneteket használja, nyomja meg a vészleállító nyomógombot, és bizonyosodjon meg arról, hogy az egész rendszer leállt.

• Tesztelje a Biztonsági I/O jelekhez csatlakoztatott rendszert a Telepítés szakaszban, hogy ellenőrizze, hogy a kimenet változásai észlelhetők-e.

• Határozza meg a robotalkalmazás üzembehelyezési követelményeit.