Talapzat

A robot felszerelésének ellenőrzése

A felszerelési beállítások meghatározzák, hogy a robotot függőlegesen, vízszintesen vagy ferde helyzetben szerelik-e fel. Ez lehetővé teszi a robot számára a gravitáció irányának meghatározását, ami zökkenőmentes és pontos mozgást tesz lehetővé.

Ezen a képernyőn megadhatja a robot alapjának a nézőhöz viszonyított tájolását is, így a robot pontos megjelenést kap a vizualizációkban.

 

A robotkar indítása előtt mindig ellenőrizze, hogy a tényleges hasznos teher és a telepítés beállításai helyesek-e. Ha ezek a beállítások helytelenek, a robotkar és a vezérlődoboz nem fog megfelelően működni, és akár veszélyes is lehet emberekre vagy berendezésekre.

Gondoskodjon róla, hogy a robotkar ne érjen semmilyen tárgyhoz (pl. asztalhoz), mert a robotkar és egy akadály ütközése károsíthatja az ízület fogaskerékházát.

 

A robotkar rögzítési beállításainak módosításához:

  1. A hordozható kezelőegységen nyomja meg a vészleállítás gombot.

  2. A hordozható kezelőegységen nyomja meg a bekapcsoló gombot, és várja meg, amíg a rendszer elindul és a PolyScope X betöltődik.

  3. A képernyőn érintse meg az OK gombot, amikor megjelenik a Robot vészleállítása párbeszédablak.

  4. Érintse meg az Alkalmazás ikont a Hordozható kezelőegység képernyő bal oldalán található fő navigációs sávban.

    Érintse meg a Szerelés ikont.

    Megjelenik egy képernyő, amelynek bal oldalán két mező található:

    Forgatás. A tápkábelhez viszonyított beállítás.

    Dőlés. Az alap szöge fokban kifejezve: 0 fok a vízszintes padlóra szerelést, 90 fok a falra szerelést, 180 fok pedig a mennyezetre szerelést jelenti.

    A robotkar a képernyő közepén látható.
 

  1. A robotkar nézetének beállításához a következő érintéses gesztusokat használhatja. Csak az aktuális nézet változik.

    • Nyomja meg és forgassa az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes irányba.

      Funkció: Megváltoztatja a robot nézőirányát.

    • Pinch . Érintse meg a képernyőt két ujjal, majd közelítse őket egymáshoz.

      Funkció: Kicsinyíti a robot képét.

    • Terjesztés . Érintse meg a képernyőt két ujjal, majd húzza szét őket.

      Funkció: Nagyítja a robot képét.

  2. Érintse meg a Forgatás mezőt , adja meg az értéket fokban, majd válassza a Megerősítés lehetőséget.

  3. Érintse meg a Tilt mezőt , adja meg az értéket fokban, majd válassza a Confirm lehetőséget. Az aktuális nézet frissül, hogy megjelenjen a robotkar konfigurációjában bekövetkezett megfelelő változás.


  4. Érintse meg a vissza nyíl gombot az előző képernyőre való visszatéréshez.