Biztonsági sík létrehozása keret segítségével

Leírás

Egy meglévő keretet használhat egy biztonsági sík meghatározásához. Ez egy intuitívabb módszert kínál a síkparaméterek megadására egy előre meghatározott pozíció és forgás (X, Y, Z, RX, RY, RZ) alapján. Válassza ki a keretet a Copy Frame legördülő menüből.

 

 

A Keret legördülő menü a biztonsági sík definíciójának paraméterei között található a Planes képernyőn. Ez a lista a Képkockák képernyőn meghatározott kereteket tartalmazza. Ha kijelöl egy keretet, akkor az lesz a biztonsági sík definíciója.

Ha eltolási, dőlésszög- és forgási paramétereket ad meg, azok a kiválasztott keretre vonatkoznak (lásd „Biztonsági sík konfigurálása”). Az így kapott biztonsági sík egyesíti az összes paramétert.

 

 

Lásd a „Keretek” részt a Szoftver kézikönyvben.

Biztonsági síkok létrehozása keretek segítségével

  1. A Alkalmazás fülön válassza ki a Keret lehetőséget.

  2. Érintse meg a + Keret hozzáadása elemet a Egyéni keretekalatt, majd nevezze át a keretet a három függőleges pont (kebab ikon ) segítségével.

    A keretek az alaphoz viszonyítva jönnek létre.
 

  1. A Szülő mezőben válassza ki a Alap lehetőséget.

 

Referenciakeret kiválasztása a biztonsági síkon

  1. Az Alkalmazás menüben lépj a Biztonság menüpontba, válaszd ki a Repülőgépek lehetőséget, majd érintse meg a Feloldás gombot.

  2. A Biztonsági síkok képernyőn válasszon ki egy keretet a Keret másolása legördülő menüből. Emellett eltolást, dőlést és forgatást is alkalmazhat.

  1. Érintse meg a Alkalmazás gombot.

 

  1. A konfigurált síkok az Alkalmazott biztonsági konfiguráció megerősítése áttekintő párbeszédpanelen található funkcióhozzárendelési táblázatban szerepelnek.

     

 

A biztonsági síkhoz használt keret elrendezése eltérhet a vártól. Ha a robot a sík szabályt sértő oldalán helyezkedik el, adjon hozzá 180 fokos dőlésszöget.

A síkkonfigurációkra, a könyökcsuklóra és a szerszámkarimára vonatkozó korlátozásokról lásd a „Biztonsági síkok” című részt.