A robot kábelei

Leírás

Ez a szakasz felsorolja az e‑sorozatú robotkábeleket, és figyelmeztet a nem megfelelő kábelválasztásra és az összeférhetetlen kábelek használatára.

 

 
Figyelmeztetések

 

    Áramforráshoz csatlakoztatott berendezés telepítése és/vagy karbantartása áramütés általi sérülést vagy halált okozhat.

  • A telepítési vagy karbantartási feladatok elvégzése előtt kapcsolja le a berendezést az áramforrásról.

    A kábelek helytelen kiválasztása, használata vagy csatlakoztatása a robotkar áramellátásának megszakadásához vezethet.

  • Ne hosszabbítsa meg a csatlakozást úgy, hogy egynél több kábelt csatlakoztat a vezérlődoboz és a robot között.

    Az alapkarima kábel közvetlen bekötése bármely vezérlődobozba károsíthatja a berendezést vagy egyéb anyagi károkat okozhat.

  • Ne kösse be közvetlenül az alapkarima kábelt a vezérlődobozba.

  • Az alapkarimát mindig UR robotkábellel csatlakoztassa a vezérlődobozhoz.

    Ha a robotot nem a rendeltetésének megfelelően használja, az veszélyes helyzeteket eredményezhet.

  • Olvassa el és kövesse a Felhasználói kézikönyvben található, rendeltetésszerű használatra vonatkozó ajánlásokat és előírásokat.

 

 

UR sorozatú kábelek

 

Cikk 200145 200146 165100 165101 166100 166101
Kábel típusa Standard (fekete)

Nagy rugalmasság

(kék)

Hosszúság 1 m 2 m 6 m 12 m 6 m 12 m
Anyaga PVC PUR
Diameter 12,1 mm 13,4 mm
Torzió n/a ±30°/m
Max. sebesség n/a 120 m/min
Maximális gyorsulás n/a 10 m/s²
Maximális szakító alakváltozás statikus 7 N/mm² 50 N/mm²
dinamikus 10,3 N/mm² 20 N/mm²
Hajlítás sugár 7 x d (statikus telepítés)

4 x d (statikus telepítés)

8 x d (dinamikus telepítés)

ciklusok n/a

5 millió

8 x d

Összekapcsolási ciklusok 500

 

E-sorozatú kábelek
Cikk 201235 200113 200114
Kábel típusa High flex (kék)
Hosszúság 3 m 6 m 12 m
Anyaga PUR
Diameter 14,6 mm
Torzió ±30°/m
Max. sebesség 120 m/min
Maximális gyorsulás 10 m/s²
Maximális szakító alakváltozás statikus 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm²
dinamikus 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm²
Hajlítás sugár

4 x d (statikus telepítés)

8 x d (dinamikus telepítés)

ciklusok

5 millió, 8 x d

Összekapcsolási ciklusok 500