Első indítás

Leírás

Az összeszerelés után a kezdő műveletsorozat, amelyet elvégezhet a robottal, az első indítás.

A kezdőfolyamathoz az alábbiak szükségesek:

  • Kapcsolja be a robotot

  • Adja meg a sorozatszámot

  • A telepítés ellenőrzése

  • Inicializálja a robotkart

  • Tesztelje a tartót és a hasznos tehert a szabadonfutás segítségével

  • Kapcsolja ki a robotot

A hasznos teher és a telepítés ellenőrzésének a robotkar beindítása előtti elmulasztása személyi sérülésekhez és/vagy anyagi károkhoz vezethet.

  • A robotkar indítása előtt mindig ellenőrizze, hogy a tényleges hasznos teher és a telepítés beállításai helyesek-e.

A helytelen hasznos teher és telepítési beállítások megakadályozzák a robotkar és a vezérlődoboz megfelelő működését.

  • Mindig ellenőrizze, hogy a hasznos teher és a telepítési beállítások helyesek-e.

A robot alacsony hőmérsékleten történő indítása a hőmérséklettől függő olaj- és kenőzsír-viszkozitás miatt teljesítménycsökkenéshez vagy leálláshoz vezethet.

  • A robot alacsony hőmérsékleten történő elindításához bemelegítési fázisra lehet szükség.

A robot bekapcsolása

A robot bekapcsolása

A robot bekapcsolása bekapcsolja a vezérlődobozt, és betölti a kijelzőt a TP képernyőn.

  1. A hordozható kezelőegységen nyomja meg a vészleállítás gombot.

  2. Nyomja meg a hordozható kezelőegység bekapcsoló gombját a robot bekapcsolásához.

 

 

A sorozatszám beírása

A sorozatszám beillesztése

A robot első telepítéséhez be kell írnia a robotkaron lévő sorozatszámot.

Ez a művelet a szoftver újratelepítésekor is szükséges. Például egy szoftverfrissítés telepítésekor.

 

  1. Válassza ki a vezérlődobozt.

  2. Adja meg a robotkaron fetüntetett sorozatszámot.

  3. A befejezéshez koppintson a OK gombra.

A kezdőképernyő betöltése eltarthat néhány percig.

 

 

 

A telepítés ellenőrzése

A robot felszerelésének ellenőrzése

A felszerelési beállítások meghatározzák, hogy a robotot függőlegesen, vízszintesen vagy ferde helyzetben szerelik-e fel. Ez lehetővé teszi a robot számára a gravitáció irányának meghatározását, ami zökkenőmentes és pontos mozgást tesz lehetővé.

Ezen a képernyőn megadhatja a robot alapjának a nézőhöz viszonyított tájolását is, így a robot pontos megjelenést kap a vizualizációkban.

 

A robotkar indítása előtt mindig ellenőrizze, hogy a tényleges hasznos teher és a telepítés beállításai helyesek-e. Ha ezek a beállítások helytelenek, a robotkar és a vezérlődoboz nem fog megfelelően működni, és akár veszélyes is lehet emberekre vagy berendezésekre.

Gondoskodjon róla, hogy a robotkar ne érjen semmilyen tárgyhoz (pl. asztalhoz), mert a robotkar és egy akadály ütközése károsíthatja az ízület fogaskerékházát.

 

A robotkar rögzítési beállításainak módosításához:

  1. A hordozható kezelőegységen nyomja meg a vészleállítás gombot.

  2. A hordozható kezelőegységen nyomja meg a bekapcsoló gombot, és várja meg, amíg a rendszer elindul és a PolyScope X betöltődik.

  3. A képernyőn érintse meg az OK gombot, amikor megjelenik a Robot vészleállítása párbeszédablak.

  4. Érintse meg az Alkalmazás ikont a Hordozható kezelőegység képernyő bal oldalán található fő navigációs sávban.

    Érintse meg a Szerelés ikont.

    Megjelenik egy képernyő, amelynek bal oldalán két mező található:

    Forgatás. A tápkábelhez viszonyított beállítás.

    Dőlés. Az alap szöge fokban kifejezve: 0 fok a vízszintes padlóra szerelést, 90 fok a falra szerelést, 180 fok pedig a mennyezetre szerelést jelenti.

    A robotkar a képernyő közepén látható.
 

  1. A robotkar nézetének beállításához a következő érintéses gesztusokat használhatja. Csak az aktuális nézet változik.

    • Nyomja meg és forgassa az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes irányba.

      Funkció: Megváltoztatja a robot nézőirányát.

    • Pinch . Érintse meg a képernyőt két ujjal, majd közelítse őket egymáshoz.

      Funkció: Kicsinyíti a robot képét.

    • Terjesztés . Érintse meg a képernyőt két ujjal, majd húzza szét őket.

      Funkció: Nagyítja a robot képét.

  2. Érintse meg a Forgatás mezőt , adja meg az értéket fokban, majd válassza a Megerősítés lehetőséget.

  3. Érintse meg a Tilt mezőt , adja meg az értéket fokban, majd válassza a Confirm lehetőséget. Az aktuális nézet frissül, hogy megjelenjen a robotkar konfigurációjában bekövetkezett megfelelő változás.


  4. Érintse meg a vissza nyíl gombot az előző képernyőre való visszatéréshez.

 

Az aktív hasznos teher ellenőrzése

A robotkar elindításával a fékrendszer kikapcsol, így elindíthatja a robotkar mozgását és elkezdheti használni a PolyScope X szoftvert. A robotkar bekapcsolása előtt ellenőriznie kell, hogy a megfelelő aktív hasznos teher van-e beállítva.

  1. Ellenőrizze a Robot állapotát a képernyő alján.

    Ha az állapot Vészleállítás, tartsa lenyomva és forgassa el a vészleállítás gombot a visszaállításhoz. A kar ezután Ki állapotba kerül.

  2. Lépjen ki a robotkar hatótávolságából (munkaterületéből).

  3. Érintse meg a képernyőn a Bekapcsolás gombot.

  4. Az Initialize (Inicializálás) mezőben érintse meg a Power On (Bekapcsolás) gombot. Egy új robot esetén vagy a szoftverfrissítés utáni első indításkor megjelenhet a Firmware frissítése párbeszédablak. Amikor a robotkar firmware-frissítése befejeződött, a robot állapota Zárva -ra változik.

  5. Az Aktív hasznos teher mezőben ellenőrizze a hasznos teher tömegét.

  6. Érintse meg az Aktív hasznos teher mezőt, és a főképernyőn megjelenik egy Szerkesztés mező.

  7. Adja meg az aktív hasznos tehert, majd érintse meg a Megerősítés gombot.

Most már feloldhatja a fékeket, és elindíthatja a robotkar mozgását.

 

A robotkar elindítása

A robot indítása

A robotkar elindítása kikapcsolja a fékrendszert, és lehetővé teszi a robotkar mozgatását és a PolyScope X használatát.

  1. A lábléc bal oldalán érintse meg a bekapcsoló gombot vagy a „Robot állapota” ikont.

  2. Ha a robotkar állapota „Ki”, érintse meg a „Bekapcsolás” gombot az „Inicializálás” mezőben. A robotkar állapota „Booting ” és „Locked” állapotra vált.

  3. A fékek feloldásához koppintson a Feloldás gombra.

     

    A robotkar inicializálása hanggal és némi mozgással jár az ízületek fékjeinek a kioldása miatt.
 

  1. A robotkar állapota most Aktív, elkezdheti használni az interfészt.

     

     

  2. A „Kikapcsolás” gombra koppintva kikapcsolhatja a robotkart, vagy a „szabadonfutás” opciót bejelölve ellenőrizheti a robotkar rögzítését.

 

 

A tartószerkezet és a hasznos teher tesztelése a szabadonfutás segítségével

A robot kikapcsolása

A robotkar kikapcsolása

A váratlan indítás és/vagy mozgás sérülést okozhat.

  • Kapcsolja ki a robotkart, hogy megakadályozza a szerelés és leszerelés során történő váratlan bekapcsolódást.

  1. A lábléc bal oldalán érintse meg a Robot állapot ikonját a robotkar kikapcsolásához.

    Az ikon színe zöldről fehérre változik.

  2. A vezérlődoboz kikapcsolásához nyomja meg a hordozható kezelőegység bekapcsoló gombját.

  3. Ha megjelenik a Leállítás párbeszédpanel, érintse meg a Kikapcsolás gombot.

Mostantól a következőket teheti:

  • Húzza ki a hálózati kábelt a fali aljzatból.

  • Várjon 30 másodpercet, amíg a robot lemeríti a tárolt energiát.