Robotkar

Az ízületek, az alap és a szerszámkarima a robotkar fő alkotóelemei. A vezérlőegység összehangolja az ízületek mozgatását a robotkar mozgatásához.

A robotkar végén található szerszámkarimahoz csatlakoztatott végberendezés (szerszám) segítségével a robot képes a munkadarabot megmunkálni. Egyes eszközöknek az alkatrészek kezelésén túlmutató funkciójuk is van, például minőség-ellenőrzés , ragasztófelvitel és hegesztés.

• Alap: ide van felszerelve a robotkar.

• Váll és könyök: nagyobb mozgások végrehajtása.

• 1. csukló és 2. csukló: finomabb mozdulatokat végeznek.

• 3. csukló: ahol a szerszámot a szerszámkarimába rögzítik.

A robot részben kész gép; ennek megfelelően beépítési nyilatkozat is rendelkezésre áll. Minden egyes robotalkalmazáshoz kockázatértékelésre van szükség.