Kalibrálás

• Az alkalmazásai optimális teljesítményének és pontosságának a biztosítása.

• Az ismételhetőség és a megbízhatóság fenntartása.

• A robotkar kalibrálásának lépésről lépésre történő menete

Ez a dokumentum leírja, hogyan kell beállítani és elvégezni a kettős robotkalibrálást az Universal Robots e-sorozatú robotjain az e-sorozatú vezérlődoboz segítségével. A kettős robotkalibrálás során két robotkar összekapcsolódik, és összehangolt mozdulatokat hajt végre különböző pozíciókba a robot kinematikájának kalibrálása érdekében.