Kijelölés

Leírás

The Assignment command enables you to assign values to created variables.

To access Assignment command

  1. Go to the main program screen. Lásd Command Nodes.

  2. Tap the Assignment icon in the Commands toolbox.

    A node with three editable fields is inserted into the program tree:

    • Változó

    • Érték típusa

    • Kifejezés

  1. Tap the Variable field to choose your variable:

    • rács

    • grid_iterator

    • var

    The Variable field contains the name of the variable. By default, the variable is called var.
 

  1. Tap the Value Type field to and select your choice:

    • Tömb

    • Boole-típus

    • Lebegőpontos

    • Rács

    • Egész szám

    • Mátrix

    • Póz

    • Karakterlánc

    • Időzítő

    • Útpont

    The Value Type contains the type of variable you are creating.

    Típus Allowed Values/Examples Examples
    Tömb A list of values  
    Boole-típus True/False Igaz
    Lebegőpontos A decimal point value 1.23
    Rács A grid defined in the application  
    Egész szám Egész szám 5
    Mátrix    
    Póz A pose for the robot to move p[0,0,0,0,0,0,]
    Karakterlánc Szöveg “Hello World”
    Útpont A waypoint is defined in the program

     

     
 

  1. Tap the Expression field, select your variables and expression, and Confirm. The Expression is the value to assign the variable. See Kifejezésszerkesztő.

    Note: Tap the icon arrow left and arrow right in the right sidebar of the main screen if you want the assignment to be reverted.