Az eszköz iránya

Leírás

A Szerszám iránya képernyőn beállíthat egy biztonsági funkciót, amely korlátozza a szerszám megengedett irányzási szögét. Látható a szerszámirány-korlátozás, amely a biztonsági beállításokhoz tartozik. A határt egy kúp határozza meg, amelynek tájolása a robotkar alapreferenciakeretéhez képest rögzített. A robotkar mozgása közben a szerszám iránya korlátozott, így az a meghatározott kúpterületen belül marad.

A korlátozások letilthatók, vagy úgy konfigurálhatók, hogy csökkentett üzemmódban, normál módban vagy mindkettőben érvényesek legyenek.

 

A Szerszámirány funkció lehetővé teszi az alkalmazás biztonságának növelését, ha olyan szerszámot használ, amely bizonyos irányba fordítva sérülést vagy balesetet okozhat.

 
Határérték tulajdonságai

A Szerszámirány határérték három konfigurálható tulajdonsággal rendelkezik:

  1. Dőlés: A kúp nyitási szögét a központi (referencia) irányból határozhatja meg.

  2. Forgatás: Megadhatja, hogy a kúp hogyan forogjon a központi tengelye körül.

  3. Eltérés: Megadhatja a kívánt irány és a kúp bármely pontja közötti megengedett legnagyobb szögeltérést.

Letiltott eszköz irányának határértéke Soha nem aktív
Normál eszköz irányának határértéke Csak akkor aktív, ha a biztonsági rendszer Normál üzemmódban van
Csökkentett eszköz irányának határértéke Csak akkor aktív, ha a biztonsági rendszer csökkentett üzemmódban van
Mindkettő (normál és csökkentett szerszámirány-korlátozás) Akkor aktív, amikor a biztonsági rendszer Normál üzemmódban van, valamint akkor is, ha Csökkentettüzemmódban van.

A szerszám irányát a Végberendezések alkalmazás beállításaiban konfigurált TCP határozza meg.

 

Az eszköz tulajdonságai

Alapértelmezésként az eszköz ugyanabba az irányba mutat, mint az eszköz kimeneti peremének Z tengelye. Két szög megadásával módosíthatja:

  • Dőlési szög: Mennyire kell dönteni a kimeneti karima Z tengelyét a kimeneti karima X tengelye felé.

  • Z-tengely forgatás: Mennyivel kell elforgatni a döntött Z-tengelyt az eredeti kimeneti karima Z-tengelye körül.

Alternatív megoldásként másolhatja egy meglévő TCP Z tengelyét úgy, hogy kiválasztja azt a legördülő menüből.

 

A szerszámirány eléréséhez

  1. Érintse meg az „ ” alkalmazás fület , majd válassza ki a „ ” biztonsági alkalmazást. A bal oldali panelen válassza ki a Eszköz iránya lehetőséget.

  2. Nyissa ki a és írja be a biztonsági jelszót.

  3. Ha engedélyezi a Korlátozások mezőt, a többi mező is elérhetővé válik. A TCP-ben megjelenik egy zöld kúp, amely a szerszám irányát jelzi.

  4. Érintse meg a Alkalmazás gombot.

  5. A Szerszám iránya elemet a funkciókiosztási táblázatban láthatja a Alkalmazott biztonsági konfiguráció megerősítése áttekintő párbeszédpanelen.