A PolyScope X áttekintése

Áttekintés

PolyScope X a hordozható kezelőegységre telepített grafikus felhasználói felület (GUI), amely a robotkart egy érintőképernyőn keresztül működteti. A PolyScope X interfész lehetővé teszi programok létrehozását, betöltését és végrehajtását.

Mindig frissítse a szoftvert a legújabb verzióra.

 
A főképernyő megjelenítése

  1. A fő navigációs panelen koppintson a 3D megjelenítő ikonra . Ez háromdimenziós képet ad a robotkarról X-Y-Z koordinátákban.

  2. A 3D-s megtekintési terület maximalizálásához csukja össze a jobb oldali fiókot a jobb oldali oldalsáv segítségével:

    • Koppintson egyszer a Mozgás elemre

    • Koppintson kétszer a Programstruktúra ikonra

    • Koppintson kétszer a Globális változók ikonra

Képernyő

Elrendezés

A PolyScope X GUI felosztása az alábbi ábrán látható:

 

  • Fejléc - piros keretű mezőben. Rendszerkezelőnek is nevezik.

    Mappát tartalmaz a programok betöltéséhez, létrehozásához és szerkesztéséhez, valamint az URCaps eléréséhez.

  • Fő navigáció - a zöld keretű mezőben. Navigációs központnak is nevezik.

    Ikonokat/mezőket tartalmaz a főképernyő kiválasztásához:

    • Hamburger ikon

    • Alkalmazás

    • Program

    • 3D megjelenítő

    • Kezelői képernyő

  • Oldalsáv - a kék keretű mezőben. Többfeladatos panelnek is nevezik.

    Ikonokat/mezőket tartalmaz a többfeladatos képernyő kiválasztásához:

    • Biztonsági ellenőrző összeg ikonja

    • Mozgás

    • A program struktúrája

    • Globális változók

  • Lábléc - sárga keretű mezőben. Robotvezérlő sávnakis nevezik.

    Gombokat tartalmaz a robot állapotának, sebességének és a program futtatásának/lejátszásának vezérlésére.
Képernyőkombinációk

A főképernyő és a többfeladatos képernyő alkotja a robot működési képernyőjének kombinációját.

A többfeladatos képernyő független a főképernyőtől, így külön feladatokat végezhet. Például konfigurálhat egy programot a főképernyőn, miközben mozgathatja a robotkart a többfeladatos képernyőn. A többfeladatos képernyőt el is rejtheti, ha nincs rá szükség.

  • Főképernyő

    – Mezőket és opciókat tartalmaz a robotműveletek kezelésére és felügyeletére.

  • Többfeladatos képernyő

    – A főképernyőhöz gyakran kapcsolódó mezőket és lehetőségeket tartalmaz.

 

Ábra 4.1 :  Főképernyő és többfeladatos képernyő

 
A többfeladatos képernyő megjelenítése/elrejtése

  1. Az oldalsávon koppintson bármelyik mezőre a többfeladatos képernyő megjelenítéséhez.

    Az oldalsáv kibővül a képernyő közepéig, így a többfeladatos képernyő láthatóvá válik.

  2. A többfeladatos képernyő elrejtéséhez koppintson az oldalsáv jelenleg kiválasztott mezőjére.