|
A biztonsági rendszer határértékei a Biztonsági konfigurációban találhatók meg.
A Biztonsági rendszer megkapja az értékeket a bemeneti mezőktől és észleli a megsértését, ha ezeket az értékeket meghaladják.
A robotvezérlő leállítással vagy a sebesség csökkentésével megakadályozza a szabálytalanságokat.
A biztonsági konfiguráció kockázatértékelésben meghatározottaktól eltérő paramétereinek alkalmazása olyan kockázatokat eredményezhet, amelyek nincsenek ésszerűen kiküszöbölve, vagy nem csökkentik kellőképpen a kockázatokat.
|