Montage

Vérifier le montage du robot

Les paramètres de montage indiquent si le robot est monté à la verticale, à l'horizontale ou en biais. Cela permet au robot de déterminer la direction de la gravité, ce qui garantit des mouvements fluides et précis.

Cet écran vous permet également de définir l'orientation de la base du robot par rapport à l'observateur, ce qui garantit une représentation précise du robot dans les visualisations.

 

Toujours vérifier que la charge utile active et l'installation sont correctes avant de démarrer le bras du robot. Si ces réglages sont erronés, le bras du robot et le boîtier de commande ne fonctionneront pas correctement et seront susceptibles de présenter un danger pour les personnes ou les équipements.

Veillez à ce que le bras du robot ne touche pas d'objets (par ex., une table) car une collision entre le bras du robot et un obstacle pourrait endommager l'un des mécanismes d'articulation.

 

Pour modifier les paramètres de montage du bras de robot :

  1. Sur le terminal de programmation, appuyez sur le bouton d’arrêt d'urgence.

  2. Sur le terminal de programmation, appuyez sur le bouton d'alimentation et laissez le système démarrer et charger PolyScope X.

  3. À l'écran, appuyez sur OK lorsque la boîte de dialogue Arrêt d'urgence du robot s'affiche.

  4. Appuyez sur l'icône « Application » dans le menu de navigation principal situé à gauche de l'écran du Terminal de programmation.

    Appuyez sur l'icône Montage .

    Un écran s'affiche avec deux champs sur le côté gauche :

    Rotation. Alignement par rapport au câble d'alimentation.

    Inclinaison. L'angle de la base en degrés : 0 correspond à un montage à l'horizontale au sol, 90 à un montage mural et 180 à un montage au plafond.

    Le bras de robot est visible au centre de l'écran.
 

  1. Vous pouvez utiliser les gestes tactiles suivants pour ajuster la vue du bras de robot. Seule la vue actuelle est modifiée.

    • Appuyez et tournez dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

      Fonction : Modifie la direction d'orientation du robot.

    • Pincer . Touchez l'écran avec deux doigts et rapprochez-les.

      Fonction : effectue un zoom arrière sur l'image du robot.

    • Spread . Touchez l'écran avec deux doigts, puis écartez-les.

      Fonction : agrandit l'image du robot.

  2. Appuyez sur le champ « Rotation », saisissez votre valeur en degrés, puis appuyez sur « Confirmer ».

  3. Appuyez sur le champ « Inclinaison », saisissez votre valeur en degrés, puis confirmez. La vue actuelle est mise à jour pour afficher la modification correspondante dans la configuration du bras de robot.


  4. Appuyez sur la flèche de retour pour revenir à l'écran précédent.