Câbles du robot

Description

Cette section répertorie les UR Series câbles pour robots et met en garde contre le choix inapproprié de câbles et l'utilisation de câbles incompatibles.

Avertissements

La réalisation de l'installation et/ou de l'entretien d'un équipement connecté à une source d'alimentation électrique peut entraîner un choc électrique pouvant causer des blessures ou la mort.

Débranchez l'équipement de la source d'alimentation avant d'effectuer des tâches d'installation ou d'entretien.

Un mauvais choix de câble, une mauvaise utilisation ou des connexions incorrectes peuvent entraîner une perte de puissance du bras du robot.

Ne prolongez pas la connexion en raccordant plusieurs câbles entre le boîtier de commande et le robot.

Le raccordement du câble de la bride de base directement à un boîtier de commande peut entraîner des dégâts matériels et aux biens.

Ne connectez pas le câble de la bride de base à votre boîtier de commande.
Utilisez toujours un câble de robot UR pour connecter la bride de base à votre boîtier de commande.

Le fait de ne pas utiliser le robot conformément à l'utilisation prévue peut entraîner des situations dangereuses.

Lisez et suivez les recommandations pour l'utilisation prévue et les spécifications fournies dans le manuel utilisateur.

Spécifications des câbles

Aritcle		201235	200113	200114
Type de câble		Haute flexibilité (bleu)
Longueur		3 m	6 m	12 m
Matériau		PUR
Diameter		14,6 mm
Torsion		±30 °/m
Vitesse max.		120 m/min
Accélération maximale		10 m/s²
Tension de traction max.	statique	50N/mm²	50N/mm²	50N/mm²
	dynamique	20N/mm²	20N/mm²	20N/mm²
Courbure	rayon	4 x d (installation statique) 8 x d (installation dynamique)
	cycles	5 millions à 8 x d
Cycles de connexion		500