Créer un plan de sécurité à l'aide d'un cadre

Description

Vous pouvez utiliser un cadre existant pour définir un plan de sécurité. Cela offre un moyen plus intuitif de définir les paramètres du plan à partir d'une position et d'une rotation prédéfinies (X, Y, Z, RX, RY, RZ). Sélectionnez le cadre dans le menu déroulant Copier le cadre.

 

 

Le menu déroulant Copier le cadre se trouve dans les paramètres de la définition d'un plan de sécurité sur l'écran Plans. Cette liste comprend les cadres définis dans l'écran Cadres. Lorsque vous sélectionnez un cadre, il est utilisé comme définition du plan de sécurité.

Si vous spécifiez des paramètres de décalage, d'inclinaison et de rotation, ceux-ci s'appliquent au cadre sélectionné (voir « Configuration d'un plan de sécurité »). Le plan de sécurité qui en résulte combine tous les paramètres.

 

 

Consultez la section « Cadres » du manuel logiciel.

Création de plans de sécurité à l'aide de cadres

  1. Dans l'onglet Application , sélectionnez Cadres.

  2. Appuyez sur + Ajouter un cadre sous Cadres personnalisés, puis renommez le cadre à l'aide des trois points verticaux (icône kebab).

    Les cadres sont créés par rapport à Base .
 

  1. Dans le champ Parent , sélectionnez Base.

 

Sélection du repère de référence dans le plan de sécurité

  1. Dans l'application, accédez à « Sécurité», sélectionnez « Plans», puis appuyez sur « Déverrouiller».

  2. Dans l'écran « Plans de sécurité », sélectionnez un cadre dans le menu déroulant « Copier le cadre ». Vous pouvez également appliquer un décalage, une inclinaison et une rotation.

  1. Appuyez sur le bouton Appliquer.

 

  1. Les plans configurés sont répertoriés dans le tableau d'affectation des fonctions de la boîte de dialogue de synthèse « Confirmation de la configuration de sécurité appliquée ».

     

 

Le cadre utilisé pour un plan de sécurité peut être inversé par rapport à ce à quoi vous vous attendez. Si le robot est positionné du côté opposé au plan, ajoutez une inclinaison de 180 degrés.

Pour les restrictions relatives aux configurations des plans, aux restrictions des articulations au coude et aux restrictions des brides d'outils, voir « Plans de sécurité ».