Contrôleur

À propos du boîtier de commande

Le boîtier de commande abrite les ports de connexion et les entrées et sorties (E/S) du contrôleur utilisés dans les programmes et les installations de bras de robot. Les ports de connexion sont utilisés pour les connexions externes. Les E/S sont des groupes d'interfaces électriques utilisées pour la communication et la configuration.

 

Ports de connexion externes.

 

 

Groupes d'entrées et de sorties (E/S).

 

Pour des descriptions détaillées des ports de connexion du boîtier de commande et des E/S du contrôleur, voir Installation.

 

Utilisation de la carte SD

Le logement pour carte SD est équipé d'un mécanisme de‑verrouillage par pression‑.

Veillez à toujours mettre le boîtier de commande hors tension avant de retirer la carte SD. Le non-respect de cette consigne entraînera une corruption des données.

Veillez à toujours retirer complètement la carte SD avant de la réinsérer. Un retrait partiel empêchera le loquet de s'enclencher.

Insérer une carte SD

Voici comment insérer une carte SD :

  1. Veillez à orienter la carte comme indiqué sur le boîtier de commande avant d'insérer la carte SD.

  2. Insérez délicatement la carte SD dans le logement jusqu'à ce que vous entendiez un clic.

  3. La carte est désormais verrouillée et maintenue solidement en place.

Retirer la carte SD

Voici comment retirer la carte SD.

Ne retirez pas la carte SD sans avoir préalablement appuyé dessus pour déverrouiller le loquet. Retirer la carte sans utiliser le mécanisme de poussée peut entraîner une usure accrue du mécanisme de la fente.

  1. Enfoncez la carte SD jusqu'à ce que vous sentiez un clic.

  2. Relâchez la carte ; elle s'éjectera partiellement.

  3. Retirez complètement la carte SD.