Sécurité

Description

L'application Sécurité vous permet d'accéder aux réglages de sécurité du robot.

 

Utilisation de la fonctionnalité de l'application Sécurité

  1. Go to the Application menu screen. Voir le Onglet Application.

  2. Appuyez sur l’icône Sécurité.

    L'écran de sécurité apparaît, qui est divisé en panneau de gauche et le panneau de droite.

    Le panneau gauche se compose de l'arbre de sécurité, composé de huit fonctions :

    • Limites du robot

    • E/S de sécurité

    • Position de l'outil

    • Dispositif trois positions

    • Limites d'articulation

    • Plans

    • Matériel

    • PROFIsafe

Le panneau de droite montre les champs modifiables de la fonction choisie, qui sont inaccessibles.

 
Déverrouiller les réglages de sécurité
  1. Pour accéder aux réglages de sécurité, appuyez sur Déverrouiller en haut à droite de l'écran de sécurité.
  2. Entrez le mot de passe de sécurité.
  3. Appuyez sur Confirmer pour activer tous les réglages.