OptiMove

Description

La valeur de mouvement OptiMove d' est une fonctionnalité avancée des commandes Joint et Linear Move de PolyScope X . Voir Mouvement articulé et Mouvement linéaire.

 

L' OptiMove vous offre les avantages suivants :

  • Accélération et décélération plus dynamiques du robot

  • Des mouvements plus fluides avec moins de à-coups

  • Accélération et décélération plus fluides

  • Vitesses de déplacement plus élevées

  • Réduction des vibrations et des charges sur le robot et les équipements montés

L'effet combiné de l' et d'OptiMove se traduit généralement par une amélioration du temps de cycle, avec des mouvements plus fluides et une sollicitation réduite du robot.

 

Pour accéder à OptiMove

  1. Go to the main program screen. Voir Nœuds de commande de base.

  2. Appuyez sur l'icône Joint Move ou Linear Move dans la boîte à outils Commandes.

    A node is inserted into the program tree. Le nœud comporte deux champs modifiables et des onglets, ainsi qu'une icône représentant des points de suspension .

  1. Tap the ellipsis icon and the More settings screen appears.

 

  1. Appuyez sur Mouvement sur le côté gauche de l'écran.

    Sur la droite, deux onglets et des champs apparaissent :

    • Profil de déplacement

    • Type de vitesse

    • Onglet Vitesse

    • Onglet « Accélération »

 

  1. In the Motion Value field, OptiMove is the default option. Choisissez le mouvement « Classic » si vous souhaitez saisir la vitesse et l'accélération en degrés par seconde ou en mm par seconde.

  2. Cliquez sur OptiMove.

    Les paramètres d' d'OptiMove sont exprimés en pourcentage afin de simplifier l'utilisation et la configuration.

  3. Dans l'onglet « Speed » ( de vitesse), saisissez le pourcentage de la vitesse souhaitée, puis appuyez sur « » (Confirmer) et « » (Confirmer).

    L'onglet « Vitesse » permet de définir la vitesse de déplacement cible en pourcentage de la vitesse maximale du robot.

  4. Dans l'onglet « Acceleration» (Accélération) , saisissez le pourcentage d'accélération souhaité et appuyez sur « » (Confirmer).

    L'onglet « Accélération » permet de définir les limites de couple cibles pendant l'accélération et la décélération, exprimées en pourcentage de la puissance maximale du robot.