Premier démarrage

Description

Le premier démarrage est la séquence initiale d'actions que vous pouvez effectuer avec le robot après l'assemblage.

Cette séquence initiale vous demande :

  • De mettre le robot sous tension

  • Entrer le numéro de série

  • Initialisation du bras du robot

  • Mettre le robot hors tension

Le fait de ne pas vérifier la charge utile et l'installation avant de démarrer le bras du robot peut entraîner des blessures au personnel et/ou des dommages matériels.

  • Toujours vérifier que la charge utile active et l'installation sont correctes avant de démarrer le bras du robot.

Des réglages incorrects de la charge utile et de l'installation empêchent le bras du robot et le boîtier de commande de fonctionner correctement.

  • Vérifiez toujours que la charge utile et le paramètre d'installation sont corrects.

Le démarrage du robot à des températures plus basses peut entraîner des performances plus faibles ou des arrêts, car la viscosité de l'huile et de la graisse dépendent de la température.

  • Le démarrage du robot à basse température peut nécessiter une phase de préchauffage.

Mise sous tension du robot

Pour allumer le robot

La mise sous tension du robot allume le boîtier de commande et charge l'affichage sur l'écran du TP.

  1. Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour allumer le robot.

 

 

Insertion du numéro de série

Pour insérer le numéro de série

L'installation de votre robot pour la première fois nécessite de saisir le numéro de série du boîtier de commande sur le bras du robot.

Cette procédure est également requise lorsque vous réinstallez le logiciel. Par exemple lorsque vous installez une mise à jour logicielle.

 

  1. Sélectionnez votre boîtier de commande.

  2. Ajoutez le numéro de série tel qu'il est écrit sur le bras du robot.

  3. Appuyez sur OK pour terminer.

Le chargement de l'écran de démarrage peut prendre quelques minutes.

 

 

 

Démarrer le bras du robot

Pour démarrer le robot

Le démarrage du bras du robot désengage le système de freinage, ce qui vous permet de commencer à déplacer le bras du robot et de commencer à utiliser PolyScope X.

  1. Sur le côté gauche du pied de page, appuyez sur le bouton d'alimentation ou l'icône État du robot. L'état du bras du robot est Désactivé.

  2. Lorsque la boîte de dialogue Initialiser s'affiche, appuyez sur Mise sous tension. L'état du bras du robot est Démarrage.

     

  3. Appuyez sur Déverrouiller pour desserrer les freins.

     

    L'initialisation du bras du robot s'accompagne par un son et de légers mouvements car les freins des articulations sont relâchés.
 

  1. L'état du bras du robot est maintenant Actif et vous pouvez commencer à utiliser l'interface.

     

     

  2. Vous pouvez appuyer sur Éteindre pour éteindre le bras du robot.

Lorsque l'état du bras du robot passe d'Inactif à Normal, les données des capteurs sont vérifiées par rapport au montage configuré du bras du robot.

Si le montage est vérifié, appuyez sur DÉMARRER pour continuer à desserrer tous les freins des articulations préparant ainsi le bras du robot pour le fonctionnement.

 

 

Mise hors tension du robot

Pour éteindre le bras robot 

Un démarrage et/ou un mouvement inattendu peut entraîner des blessures.

  • Mettez le bras de robot hors tension afin d'éviter tout démarrage intempestif pendant le montage et le démontage.

  1. Dans la partie gauche du pied de page, appuyez sur l'icône Robot State pour désactiver le bras de robot.

    La couleur de l'icône passe du vert au blanc.

  2. Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour éteindre le boîtier de commande.

  3. Si une boîte de dialogue Arrêt s'affiche, appuyez sur Mettre hors tension.

Vous pouvez désormais :

  • Débrancher le câble secteur/d'alimentation de la prise murale.

  • Patientez 30 secondes pour que le robot se décharge de toute énergie emmagasinée.