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Les limites du système de sécurité sont définies dans la configuration de sécurité.
Le système de sécurité reçoit des valeurs des champs de saisie et détecte toute violation si l'une des valeurs est dépassée.
Le contrôleur du robot empêche toute violation en procédant à un arrêt du robot ou en réduisant la vitesse.
L'utilisation de paramètres de configuration de sécurité autres que ceux définis dans le cadre de l'évaluation des risques peut entraîner des dangers ne pouvant pas être raisonnablement éliminés ou des risques qui ne sont pas suffisamment réduits.
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