Profinet

Description

Le protocole réseau PROFINET permet d'activer/désactiver la connexion du robot à un contrôleur E/S PROFINET industriel. Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un programme perd la connexion Profinet IO-Controller.

 
Activer PROFINET

Voici comment activer PROFINET dans PolyScope X.

  1. En haut à gauche de l'écran, appuyez sur le menu rapide, puis sur Réglages.

  2. Dans le menu de gauche, sous Sécurité, appuyez sur Services.

  3. Type the admin password.

  4. Appuyez sur le bouton PROFINET pour l'activer.

 
Utilisation de PROFINET

Voici où trouver les fonctions PROFINET dans PolyScope X :

 

Dans la navigation principale de PolyScope X.

  1. Appuyez sur l'icône Application.

  2. Sous Communication, sélectionnez PROFINET dans le menu de gauche.

Sélectionnez l'action pertinente dans la liste :

Ignorer

PolyScope X ignore la perte de connexion PROFINET et le programme principal continuera de s'exécuter.

Pause

PolyScope X met le programme principal en pause. Le programme reprend là où il s'est arrêté.

Arrêter

PolyScope X arrête le programme principal.

 

 
Diagnostics

Polyscope X propose une option pour enregistrer le trafic réseau entre Robot et le contrôleur d'E/S PROFINET. Elle peut être utilisée pour les diagnostics en cas de problèmes de connectivité.

  • Pour activer cette option, appuyez sur le bouton « Activer les diagnostics réseau » pour activer.

Les données de communication seront enregistrées dans un fichier .pcap.

Le fichier est sauvegardé dans le fichier d'assistance dans le Gestionnaire système. Jusqu'à 50 Mo de données peuvent être enregistrées dans les diagnostics.

  1. Allez à l'en-tête et le Gestionnaire système apparaît.

  2. Choisissez le programme sur lequel vous travaillez.

  3. Tapotez sur l'icône à trois points verticaux (l'icône « kebab ») et choisissez Exporter.

  4. Choisissez les données de communication dans le fichier pcap et enregistrez.

  5. Une notification pop-up apparaît sur l'écran principal, indiquant que vous avez bien exporté le fichier dans le programme.

 
État du port Ethernet

Lorsque le périphérique PROFINET est activé, un nouveau port Ethernet virtuel sera créé.

La configuration du port Ethernet virtuel affiche des informations sur l'adresse IP actuellement configurée, le masque de sous-réseau, la passerelle et l'adresse MAC.

Veuillez noter que ce port virtuel est différent du port configuré dans les réglages du réseau du robot.