Uso de los botones 3PE

Cómo usar el 3PE

 

Para reproducir un programa

  1. En PolyScope, asegúrese de que el robot esté en modo manual, o cambie a modo manual.

  2. Mantenga una presión suave sobre el botón 3PE.

  3. En PolyScope, toque Reproducir para ejecutar el programa.

    4. El programa se ejecuta si el brazo robótico está en la primera posición del programa.

    Si el robot no está en la primera posición del programa, aparece la pantalla de Mover .

Para detener un programa

  1. Suelte el botón 3PE o, en PolyScope, pulse Parada.

Para pausar un programa

  1. Suelte el botón 3PE o, en PolyScope, pulse Pausar.

    Para continuar con la ejecución del programa, mantenga pulsada la luz del botón 3PE y pulse Reanudar en PolyScope.