Interfaz de cliente primario
Descripciones e instrucciones para Interfaces de clientes primarios.
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Deje que los sistemas externos supervisen, controlen y se integren con un controlador de robot de UR a través de redes estándar.
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Transmita el estado del robot y acepte los comandos de URScript.
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Habilite el control remoto sin un programa robótico en ejecución.