Espacio de trabajo y espacio operativo
| Descripción |
El espacio de trabajo es el rango del brazo robótico completamente extendido, horizontal y verticalmente. El espacio operativo es la ubicación donde se espera que funcione el robot. Ignorar el espacio de trabajo y espacio operativo del robot puede provocar daños en la propiedad. Al elegir el lugar de montaje del robot, es importante tener en cuenta el volumen cilíndrico justo encima y debajo de la base del robot. Se debe evitar mover la herramienta cerca del volumen cilíndrico porque hace que las articulaciones se muevan rápidamente incluso cuando la herramienta se mueve lentamente. Esto puede hacer que el robot funcione de manera ineficiente y puede dificultar la realización de una evaluación de riesgos. Al acercar la herramienta al volumen cilíndrico, es posible que las articulaciones se muevan demasiado rápido, lo que podría causar una pérdida de funcionalidad y daños materiales.
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| Espacio de trabajo
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El volumen cilíndrico está directamente por encima y por debajo de la base del robot. El robot se extiende 500 mm desde la articulación de la base.
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