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El protocolo de red PROFINET habilita o deshabilita la conexión del robot a un controlador de E/S PROFINET industrial.
Si la conexión está habilitada, puede seleccionar la acción que se produce cuando un programa pierde la conexión PROFINET IO-Controller.
Esas acciones son:
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Ninguno
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PolyScope ignora la pérdida de la conexión PROFINET y el programa se sigue ejecutando. |
| Pausar |
PolyScope detiene el programa actual. El programa se reanuda desde donde se detuvo. |
| Detener |
PolyScope detiene el programa actual.
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Si la herramienta de ingeniería PROFINET (por ejemplo, el portal TIA) emite una señal «DCP Flash» al dispositivo PROFINET o PROFIsafe del robot, se mostrará un mensaje emergente en PolyScope.
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