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| Tipo de robot |
UR16e
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| Carga útil máxima |
16 kg / 35,2 lb
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| REACH |
900 mm / 35,4 pulg.
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| Grados de libertad |
6 articulaciones giratorias
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| Programación |
PolyScope 5 GUI en pantalla táctil de 12 pulgadas
o PolyScope X GUI en pantalla táctil de 12 pulgadas
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| Consumo energético (promedio) |
585 WAprox. 350 W usando un programa típico |
| Intervalo de temperatura ambiente |
0-50 °C. A una temperatura ambiente superior a 35 °C, el robot puede funcionar a velocidad y rendimiento reducidos. |
| Funciones de seguridad |
20 funciones de seguridad configurables. PLd Categoría 3 de acuerdo con: EN ISO 13849-1.
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| Clasificación IP |
IP54
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| Ruido |
Brazo robótico: menos de 65 dB(A), Caja de control: menos de 50 dB(A)
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| Puertos de E/S de la herramienta |
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas |
| Tensión y fuente de alimentación de E/S de la herramienta |
2 A (clavija dual) 1 A (clavija individual) & 12 V/24 V
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| Precisión del sensor de par de torsión de fuerza |
5,5 N
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| Rapidez
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Articulaciones de la base y hombro: Máx. 120°/s.
Resto de las articulaciones: máx. 180°/s.
Herramienta: Aprox. 1 m/s / Aprox. 39,4 pulg./s.
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| Repetibilidad de poses |
± 0,05 mm / ± 0,0019 pulg. (1,9 mils) según ISO 9283
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| Rangos de articulación |
± 360 ° para todas las articulaciones excepto el codo ± 160 ° |
| Huella |
Ø190 mm / 7,5 pulg.
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| Materiales |
Aluminio, plástico PC/asa
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| Peso del brazo robótico |
33,1 kg / 72,9 lb
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| Frecuencia de actualización del sistema
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500 Hz |
| Dimensiones de la caja de control (ancho, alto, largo) |
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 pulgadas × 17,6 pulgadas × 10 pulgadas
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| Puertos de E/S de la caja de control |
16 entrada digital, 16 salida digital, 2 entrada analógica, 2 salida analógica |
| Fuente de alimentación mediante puertos de E/S en la caja de control |
24 V 2 A en la caja de control
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