| Para usar la plantilla de la IMMI
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- En PolyScope, en el encabezado, pulse en Programa y seleccione IMMI.
- Seleccione Plantilla para que aparezca la pantalla del programa con la plantilla cargada. La estructura de la plantilla estará visible del lado izquierda de la pantalla, como se muestra a continuación.
- Para preparar el robot para la manipulación de objetos, seleccione los puntos de paso deseados de entre los siguientes:
- Inicio_de_punto: punto de inicio del brazo del robot antes de que se inicie el proceso de moldeo por inyección.
- Espera_de_punto: punto de espera del brazo del robot.
- Aceptación_de_punto: el brazo del robot retira un artículo del punto de IMM.
- Colocación_incorrecta_de_punto_de_paso: el brazo del robot suelta un artículo rechazado en el punto.
- Colocación_correcta_de_punto_de_paso: el brazo del robot suelta el artículo aceptado en el punto.
- Seleccione y personalice uno de los nodos siguientes para controlar la pinza:
- Ajustes: determina cuándo la herramienta agarra y suelta un artículo.
- Bucle: ejecute el robot solo cuando necesite retirar un artículo de la IMM.
- MovimientoJ: ajuste la velocidad del movimiento del robot para adaptarse al tiempo del ciclo de la IMM.
- En el nodo de Movimiento, ajuste la Velocidad de junta y la Aceleración de junta para adecuarlas a la fragilidad del artículo.
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